通过对机械优化设计原则及设计过程的总结，探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。
不知道谁能够带领兵将讨平这次叛乱?
南征北讨平天下,镇服群雄乱不生。
及讨平贺鲁,乃册立弥射为兴昔亡可汗兼右卫大将军、昆陵都护,分押贺鲁下五咄六部落。
仍令春秋为嵎夷道行军总管,与定方讨平百济,俘其王扶余义慈,献于阙下。
在这种环境下,周公一壁向太公望、召公奭诠释自己的良苦专心,一壁组织力气,出师东征,讨平兵变。
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其率队叛乱者,应由中国人民革命军事委员会负责予以讨平.
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及至明朝复起为寇,侵吾海域劫掠边民,戚公继光挥军讨平,斩首数万群倭震怖。
赣州贼为乱,东川侯胡海充总兵官,普定侯陈桓、靖宁侯叶升为副将,讨平之。
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帝国征讨平叛舰队代总指挥在旗舰上轻轻地说。
尽管这场叛乱很快被讨平，但因骆宾王的这篇杰作，在世人的心目中留下了深刻的印象。
继位后,先后讨平西北、西南,抗击廓尔喀入侵,拒绝英使马戛尔尼的无理要求,鼓励垦荒,颁布禁书令,迭兴*,开四库全书馆,编纂《续三通》、《皇朝三通》等。
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